Solutions · Data collection
Captured where the work happens.
실제 환경에서 1인칭 · 3인칭 · 멀티센서 데이터를 수집합니다. 고객사 현장과 자사 연구소 모두 가능합니다. 모든 에피소드는 동기화, 2인 교차 검수, 권리 처리를 마친 상태로 납품합니다.
Modalities & rigs
What we capture
-
Egocentric & handheld
헤드마운트 카메라와 핸드헬드 UMI 그리퍼로 실제 작업을 1인칭 시점 시연 데이터로 수집합니다.
-
Multi-sensor rigs
멀티뷰 카메라, 스테레오, 깊이, LiDAR, IMU를 에피소드마다 시간 동기화합니다. 사용한 수집 장비는 에피소드 메타데이터에 모두 기록합니다.
-
Scripted and in-the-wild
변수를 통제해야 할 때는 시나리오 기반 프로토콜로, 실제 작업의 롱테일 상황이 필요할 때는 실환경 세션으로 수집합니다.
Sites
Where we collect
- 고객사 현장 수집
- 고객사 시설로 자사 수집 팀이 방문
- 수집 장비와 전담 팀이 고객사 시설을 방문해, 현장의 안전 · 출입 규정에 맞춰 작업합니다.
- 자사 연구소 수집
- 대한민국 대전
- 자사 연구소에서 조건을 통제해 재현 가능한 세션으로 수집합니다.
Process
How a collection batch runs
-
01 · PROTOCOL
Agreed before capture
작업 내용, 변수, 성공 기준, 에피소드 수를 수집 전에 확정합니다.
-
02 · CAPTURE
Recorded to protocol
시연자가 프로토콜에 따라 수집합니다. 에피소드마다 장면, 작업, 수집 장비, 촬영 동의를 기록합니다.
-
03 · REVIEW
Reviewed twice
모든 에피소드를 검수자 2인이 교차 검수합니다. 반려된 데이터에는 반려 사유 코드가 붙습니다.
-
04 · DELIVERY
Your format, your bucket
동기화된 파일, 메타데이터, 검수 판정을 고객사 포맷으로 고객사 버킷에 납품합니다.
Deliverables
What you receive
Consent on every file
모든 시연자와 촬영 장소에서 수집 전에 서면 동의를 받습니다. 에피소드마다 동의 ID와 출처가 기록되어, 어떤 파일이든 언제 어디서 어떻게 수집했는지 추적할 수 있습니다.
In every delivery
- 동기화된 원시 데이터 스트림
- LeRobot v3 · RLDS · HDF5 · Zarr 포맷 에피소드
- 에피소드별 실측 동기화 리포트
- 검수자 2인 판정과 반려 사유 코드
- 에피소드별 촬영 동의 ID
Other stages
