Solutions · Teleoperation
Certified operators, on your embodiment or ours.
로봇팔, 양팔 로봇, 휴머노이드, 모바일 로봇의 시연 데이터 수집과 실시간 개입. 에피소드마다 지연 시간과 리셋 이벤트를 기록합니다.
Services
Two ways to work
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Demonstration collection
작업 변수, 성공 기준, 에피소드 수를 먼저 확정한 뒤, 오퍼레이터가 고객사 프로토콜대로 시연 데이터를 수집합니다.
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Live intervention
정책이 실행되는 동안 오퍼레이터가 모니터링하다가 실패하면 즉시 개입해, 실패 상황을 학습 데이터로 만듭니다.
Hardware
Embodiments and interfaces
- 로봇 유형
- 로봇팔부터 휴머노이드까지
- 단일 로봇팔 · 양팔 로봇, 휴머노이드, 모바일 매니퓰레이터, AMR.
- 조작 인터페이스
- 리더–팔로워 · VR · 맞춤형
- 표준 인터페이스가 맞지 않으면 고객사 로봇에 맞춰 조작 인터페이스를 직접 구성합니다.
- 고객사 로봇 또는 자사 로봇
- 고객사 로봇 또는 자사 ALOHA
- 고객사 로봇을 직접 조종하거나, 자사가 보유한 ALOHA 양팔 리더–팔로워 장비로 수집합니다.
Operators
Operators you can vet
Certified, under NDA
모든 오퍼레이터는 고객사 작업에 투입되기 전에 인증 교육을 마칩니다. 전원 비밀유지계약(NDA)에 서명했고 신원 조회를 통과했습니다.
Logged in every episode
- 지연 시간 · 리셋 이벤트
- 장면, 작업, 로봇 유형, 수집 장비
- 검수자 2인 판정과 반려 사유 코드
- 촬영 동의 ID
Other stages
