Physical AI data infrastructure · South Korea
Verified data for physical AI.
로봇 · 피지컬 AI를 위한 데이터 수집, 텔레오퍼레이션, 어노테이션, 정책 평가.
모든 모달리티, 모든 로봇 유형, 모든 에피소드를 검증한 뒤 파이프라인에 전달합니다.
Our verification standard
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Every episode reviewed twice.
검수자 2인이 교차 검수하고, 배치마다 검수자 간 일치율을 공개합니다.
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Every stream time-aligned.
센서 간 시간 오차는 추정하지 않고, 에피소드마다 실측합니다.
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Every rejection reported.
에피소드마다 반려 사유 코드를 남깁니다. 300개 에피소드 벤치마크에서 정상 데이터 오반려 0건.
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Every episode rights-cleared.
촬영 동의와 데이터 출처를 파일에 함께 기록합니다.
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Every threshold published.
검수 기준값 20개를 설정 파일 하나로 공개합니다. 결함 7종 주입 테스트 검출률 100%. 검수 결과를 직접 재현해 보세요.
Solutions
End to end, or any single stage.
필요한 단계만 맡기셔도, 전 과정을 맡기셔도 됩니다. 검증 기준은 어느 쪽이든 같습니다.
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Data collection
실제 환경에서 1인칭 · 3인칭 · 멀티센서 데이터를 수집합니다. 고객사 현장과 자사 시설 모두 가능합니다.
- 1인칭 · 핸드헬드 그리퍼(UMI)
- 멀티뷰 카메라, 깊이, LiDAR, IMU
- 시나리오 기반 · 실환경 수집 프로토콜
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Teleoperation
전문 오퍼레이터가 시연 데이터 수집과 실시간 개입을 맡습니다. 고객사 로봇 또는 자사 로봇으로 진행합니다.
- 로봇팔, 양팔 로봇, 휴머노이드, 모바일 로봇
- 리더–팔로워, VR, 맞춤형 인터페이스
- 지연 시간 · 리셋 이벤트 기록
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Annotation & curation
고객사 데이터 또는 자사 데이터에 언어 · 시간 구간 · 2D/3D · 센서 퓨전 라벨을 고객사 스키마대로 부여합니다.
- 작업 단계별 언어 어노테이션
- 세그멘테이션, 트래킹, 3D 큐보이드
- 중복 제거 · 큐레이션
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Evaluation
로봇 정책의 롤아웃을 사람이 직접 평가합니다. 성공 · 실패 판정과 벤치마크 평가를 고객사 평가 기준에 맞춥니다.
- 성공 / 실패 / 재시도 판정
- 실패 원인 분류 체계
- 정책 간 블라인드 A/B 비교
Coverage
Every modality. Every embodiment.
Every environment.
Modalities
- RGB · 스테레오 · 깊이
- 영상
- LiDAR · 레이더
- 포인트 클라우드
- IMU · 관절 상태
- 시계열
- 힘 · 토크 · 촉각
- 접촉
- 음성 · 언어
- 멀티모달
Embodiments
- 단일 로봇팔 · 양팔 로봇
- 조작
- 휴머노이드
- 전신 제어
- 모바일 매니퓰레이터 · AMR
- 자율주행
- 사족보행 로봇 · 드론
- 이동
- 사람 시연자
- 1인칭
Environments
- 제조 · 조립
- 산업
- 물류 · 창고
- 운영
- 리테일 · 호스피탈리티 · 식음료
- 서비스
- 의료 · 연구실
- 규제 환경
- 가정 · 농업 · 건설
- 현장
Environments
Collected where the work happens.
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Food & hospitality
양팔 조작, 도구 사용
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Logistics
피킹, 패킹, 팔레타이징
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Manufacturing
조립, 검사
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Textile
비정형 물체 조작
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Retail
상품 진열, 스캔
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Workshop
전동 공구, 계측
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Agriculture
선별, 수확
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Home
빨래, 정리정돈, 청소
Volume is easy.
Verified is not.
라벨 없는 영상은 어디서나 구할 수 있습니다. KP Digital이 납품하는 데이터는 1시간 분량마다 언어 라벨, 검수자 2인의 판정, 실측 동기화 리포트, 촬영 동의 ID를 함께 담습니다.
- +16 pts 같은 100개, 검수 유무 차이
- 200 s 공개 데이터셋 845개, 에피소드 52만 개 검수
- 100% 결함 7종 주입 테스트 검출률
- 0 정상 데이터 오반려
robomimic 공개 벤치마크 · Hugging Face 공개 데이터셋 845개, 2026년 9월 · 전체 리포트
Delivery
Your schema. Your bucket.
Your pipeline.
- 로봇 학습 데이터 포맷
- LeRobot v3 · RLDS · HDF5 · Zarr
- 로봇 로그
- ROS 2 bag · MCAP · Parquet
- 어노테이션 포맷
- COCO · JSONL · KITTI · 커스텀
- 동기화
- 프레임 오차 1프레임 이하 · IMU ±20ms · 리포트 제공
- 에피소드별 메타데이터
- 장면, 작업, 로봇 유형, 수집 장비, 동의 ID, 검수 판정
- 전송 방식
- S3 · GCS · Azure · Hugging Face · 암호화 디스크
Sample
One episode, end to end.
원시 영상부터 학습용 파일까지, 검수 과정에서 수정한 내용까지 모두 드립니다.
- raw_stereo_L/R.mp4
- 동기화된 원시 영상
- episode.parquet
- 상태 · 행동 데이터, LeRobot v3
- language_annotations.jsonl
- 작업 단계별 · 프레임 구간
- sync_report.txt
- 프레임별 실측 오차
- qc_verdict.json
- 검수자 2인 판정 · 반려 사유 코드
- consent_reference.txt
- 비식별 처리한 동의 ID
- review_notes.md
- 수정 내용과 사유
Security & governance
Built for a vendor security review.
- 출입 통제 구역에서만 작업합니다. 재택 · 개인 기기 작업이나 불특정 다수 크라우드소싱은 없습니다.
- 관리형 작업 PC, 외부 저장매체 반입 금지, 고객사별 네트워크 분리.
- 모든 어노테이터 · 오퍼레이터가 비밀유지계약(NDA)을 맺고 신원 조회를 거칩니다.
- 시연자 · 촬영 장소마다 서면 동의를 받고, 에피소드마다 데이터 출처를 기록합니다.
- 고객사 데이터는 자사 모델 학습에 절대 사용하지 않습니다.
- ISO/IEC 27001 · SOC 2 인증 준비 중.
Engagement
Scoped in a week.
Graded before
you commit.
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01 · SCOPE
Task, embodiment, format
수집 프로토콜 초안과 항목별 견적을 드립니다.
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02 · EVALUATE
Evaluation batch
고객사 프로토콜로 파일럿을 진행하고 품질 판정까지 드립니다. 계약 의무는 없습니다.
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03 · PRODUCE
Production
전담 팀 배정, 주간 납품 리포트.
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04 · DELIVER
Delivery & audit
고객사 버킷과 스키마로, 전체 검수 이력과 함께 납품합니다.
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A
어노테이션 — 고객사 에피소드 1,000개
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B
데이터 수집 — 고객사 프로토콜로 20시간 분량 납품
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C
텔레오퍼레이션 — 전문 오퍼레이터 5명
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D
정책 평가 — 롤아웃 500건 평가