Coverage
Every modality. Every embodiment. Every environment.
수집하거나 라벨링하는 모든 데이터에 같은 검증 기준을 적용합니다.
Modalities
Every modality.
- RGB · 스테레오 · 깊이
- 영상
- 카메라 간 동기화, 에피소드마다 오차를 실측합니다.
- LiDAR · 레이더
- 포인트 클라우드
- 3D · 센서 퓨전 라벨링을 위해 영상과 함께 수집합니다.
- IMU · 관절 상태
- 시계열
- 관절 상태, 행동, 관성 데이터. IMU는 영상 대비 ±20ms 이내로 동기화합니다.
- 힘 · 토크 · 촉각
- 접촉
- 시각 정보만으로 부족한 정밀 조작 작업에 활용합니다.
- 음성 · 언어
- 멀티모달
- 작업 단계별 언어 라벨, 필요한 작업은 음성까지.
Embodiments
Every embodiment.
- 단일 로봇팔 · 양팔 로봇
- 조작
- 자사 ALOHA 양팔 장비를 보유하고 있습니다.
- 휴머노이드
- 전신 제어
- 전신 시연 데이터와 텔레오퍼레이션.
- 모바일 매니퓰레이터 · AMR
- 자율주행
- 이동하면서 수행하는 주행과 조작.
- 사족보행 로봇 · 드론
- 이동
- 보행 로봇과 비행 플랫폼.
- 사람 시연자
- 1인칭
- 헤드마운트 · 핸드헬드 수집 장비, UMI 그리퍼 포함.
자사 장비는 ALOHA 양팔 스테이션이며, 그 밖의 로봇 유형은 고객사 하드웨어로 진행합니다.
Environments
Collected where the work happens.
-
Food & hospitality
양팔 조작, 도구 사용
-
Logistics
피킹, 패킹, 팔레타이징
-
Manufacturing
조립, 검사
-
Textile
비정형 물체 조작
-
Retail
상품 진열, 스캔
-
Workshop
전동 공구, 계측
-
Agriculture
선별, 수확
-
Home
빨래, 정리정돈, 청소
- 제조 · 조립
- 산업
- 조립 작업대, 검사 공정, 생산 라인.
- 물류 · 창고
- 운영
- 피킹, 패킹, 팔레타이징.
- 리테일 · 호스피탈리티 · 식음료
- 서비스
- 매대, 계산대, 주방.
- 의료 · 연구실
- 규제 환경
- 취급 규정이 엄격한 통제 환경.
- 가정 · 농업 · 건설
- 현장
- 가정, 농장 등 연구실 밖 현장.
