Delivery
Your schema. Your bucket. Your pipeline.
고객사 학습 환경에서 바로 읽을 수 있는 포맷으로, 검수 이력까지 함께 납품합니다.
Formats
The formats your stack already reads.
- 로봇 학습 데이터 포맷
- LeRobot v3 · RLDS · HDF5 · Zarr
- 로봇 로그
- ROS 2 bag · MCAP · Parquet
- 어노테이션 포맷
- COCO · JSONL · KITTI · 커스텀
Synchronization & metadata
Measured, never assumed.
- 동기화
- 프레임 오차 1프레임 이하 · IMU ±20ms
- 에피소드마다 실측해 동기화 리포트에 기록합니다.
- 에피소드별 메타데이터
- 장면 · 작업 · 로봇 유형 · 수집 장비 · 동의 ID · 검수 판정
- 모든 에피소드에 함께 포함됩니다.
- 전송 방식
- S3 · GCS · Azure · Hugging Face · 암호화 디스크
- 고객사 버킷 · 저장소로 전송하며, 네트워크 전송이 어려운 데이터는 암호화 디스크로 전달합니다.
Quality
The QC trail
In every delivery
- 에피소드별 검수자 2인 판정
- 배치별 검수자 간 일치율
- 반려 데이터는 사유 코드와 함께 보고하며, 임의로 대체하지 않습니다.
- 검수 노트: 수정 내용과 사유
In production
전담 팀이 주간 납품 리포트로 납품 내역, 반려 내역과 사유를 공유합니다.
샘플 에피소드 보기
Sample episode
See what one episode looks like.
원시 영상부터 학습용 파일까지, 검수 과정에서 수정한 내용까지 모두 드립니다.