Inside the episode
Seven files, one episode.
Files in the sample episode
- raw_stereo_L/R.mp4
- 동기화된 원시 영상: 좌 · 우 카메라 스트림 원본.
- episode.parquet
- 영상 타임라인에 맞춘 상태 · 행동 데이터 (LeRobot v3).
- language_annotations.jsonl
- 프레임 구간을 포함한 작업 단계별 언어 라벨.
- sync_report.txt
- 스트림 간 오차를 프레임마다 실측한 값.
- qc_verdict.json
- 검수자 2인 판정과 반려 사유 코드.
- consent_reference.txt
- 에피소드와 서면 동의서를 연결하는 비식별 동의 ID.
- review_notes.md
- 검수 과정의 수정 내용과 사유.
Pipeline
From capture to training file
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01 · CAPTURE
Recorded as-is
동기화된 스테레오 장비로 작업을 촬영합니다.
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02 · ALIGN
Offsets measured
스트림 간 오차를 실측해 동기화 리포트에 기록합니다.
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03 · LABEL
Plain-language stages
작업의 각 단계를 프레임 구간과 함께 자연어로 기술합니다.
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04 · REVIEW
Two reviewers
검수자 2인이 독립적으로 검수하고, 수정 내용은 검수 노트에 남깁니다.
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05 · PACKAGE
LeRobot v3
메타데이터와 검수 판정을 포함해 LeRobot v3 포맷으로 패키징합니다.
